1 、 INTRODUZIONE AL PRODOTTO
Il robot da ricognizione antincendio antincendio RXR-MC80BD (3KW) è una sorta di robot speciale. Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot antincendio. Può essere utilizzato in varie società petrolchimiche su larga scala, tunnel, metropolitane, ecc., Dove sono in aumento petrolio e gas, fughe di gas velenosi ed esplosioni, tunnel, crolli della metropolitana e altri disastri. Attrezzature speciali per il soccorso sulla scena di pericolosi incendi chimici o di fuochi denso di fumo. Questo prodotto ha le funzioni di antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e ricognizione ambientale nelle aree disastrate.


2 、 Gamma di applicazione
l Soccorso antincendio per grandi compagnie petrolifere e chimiche
l Tunnel, metropolitane e altri luoghi che sono facili da crollare e devono entrare in operazioni di soccorso e antincendio
l Salvare in ambienti in cui sono presenti perdite di gas o liquidi infiammabili e un'esplosione può essere estremamente probabile
l Salvataggio in ambienti con fumo pesante, gas tossici e nocivi, ecc.
l Salvare in un ambiente in cui è necessario spegnere l'incendio a distanza ravvicinata e le persone sono soggette a vittime dopo essersi avvicinate


3, caratteristiche del prodotto
1. ★ alto livello a prova di esplosione
Il tutto è Exd [ib] II BT4Gb
Il grado di protezione contro le esplosioni della batteria è Exd [ib] II CT6Gb
2. ★ Vari tipi di gas tossici e nocivi
   Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
3. ★ Forte capacità di trascinamento
   Può tirare 3 manichette antincendio standard DN80 riempite d'acqua a 100 metri.
4. ★ Uso multifunzionale
   Ha la funzione di antincendio, ricognizione, trasporto, in particolare il trasporto di attrezzature e materiali di soccorso come attrezzature per tubi flessibili
5. ★ Accesso alla piattaforma cloud in rete del robot
Le informazioni di stato in tempo reale come la posizione, l'alimentazione, l'audio, il video e le informazioni di rilevamento dell'ambiente di gas del robot possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G / 5G e possono essere visualizzate sul PC back-end e sui terminali mobili


4, indice tecnico principale


4.1 Tutta la macchina ：
1. Nome: robot antincendio e scouting a prova di esplosione (3kw)
2. Modello: RXR-MC80BD
3. Funzioni di base: antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale in aree disastrate;
4. Implementazione degli standard del settore della protezione antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementazione degli standard a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature", in linea con GB3836. 1-2010 "Ambiente esplosivo, parte 2: apparecchiatura protetta da custodie a prova di fiamma", CB3836. 4 2010 "Ambiente esplosivo Parte 4: Attrezzatura di protezione intrinsecamente sicura Standard nazionale
6. ★ Tipo antideflagrante: macchina robotica Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo di alimentazione con batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentazione: batteria al litio elettrica, ternaria
8. ★ Dimensioni: ≤ Lunghezza 2180 mm × Larghezza 1260 mm × Altezza 1740 mm
9. ★ Diametro dello sterzo: ≤2400mm
10. ★ Peso: ≤880 kg
11. ★ Forza di trazione: ≥5240N,
12. Distanza di traino: ≥100m (rimorchio di tre tubi flessibili sostanziali DN80)
13. ★ Velocità lineare massima: ≥1,52 m / s, velocità continua del telecomando
14. ★ Importo della deviazione lineare: ≤ 2%
15. Distanza di frenata: ≤0,6 m
16. ★ Capacità di arrampicata: ≥83,9% (o 40 °)
17. Altezza di attraversamento ostacoli: 290 mm,
18. Angolo di stabilità al rollio: 40 gradi
19. ★ Profondità guado: ≥500 mm
20. Tempo di percorrenza continuo: 2 ore
21. Orario di lavoro di affidabilità: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
22. ★ Distanza del telecomando: 2500 m
23. Distanza di trasmissione video: 1000 m
24. ★ Capacità di carico: viene fornito con un telaio di carico, che può trasportare materiali di salvataggio al luogo del disastro (come: tubo flessibile, maschera antigas, respiratore ad aria a pressione positiva, indumenti antincendio, strumenti di soccorso e altre attrezzature); può essere trainato Trasportare un veicolo di soccorso nella scena del soccorso; può trascinare ostacoli attraverso l'anello di traino
25. ★ Funzione di monitoraggio panorama: può visualizzare in remoto immagini a 360 gradi del corpo del robot
26. ★ Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'azimut del robot, in modo che l'operatore possa provare a cogliere lo stato del robot e restituire il valore al terminale di controllo remoto per il successivo comando corretto operazione
27. Funzione autonoma di prevenzione degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri più avanti, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, smetterà automaticamente di avanzare.

28. ★ Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: ha un design di raffreddamento a spruzzo automatico della cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, assicurando che la batteria, il motore, il sistema di controllo e la chiave i componenti del robot sono in funzionamento normale in un ambiente ad alta temperatura; l'utente può personalizzare la temperatura dell'allarme

29. ★ Generazione automatica di potenza e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica nell'estinzione dell'incendio a sprinkler;
30. ★ Robot cingolato: il cingolo robotico antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; l'interno del cingolo è uno scheletro di metallo; ha un design di protezione anti-deragliamento del cingolo;
31. Funzione di annodatura cinghia impermeabile (optional): tramite la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cinghia dell'acqua si annodi
32. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): l'operazione di controllo remoto realizza lo spegnimento automatico del tubo, assicurando che il robot possa tornare leggermente dopo aver completato l'attività
33. Terminale di controllo: terminale di telecomando portatile con immagine e dati integrati


4.2 Sistema antincendio robotizzato ：
1. Monitor antincendio: monitor antincendio domestico a prova di esplosione / monitor antincendio importato
2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma (rapporto di miscela del 6%)
3. Materiale: corpo in acciaio inossidabile, testa combinata acqua / schiuma a becco d'anatra
4. Pressione di esercizio (Mpa): 1.0
5. Metodo di spruzzatura: getto d'acqua a becco d'anatra piatto, corrente continua, schiuma a bassa espansione
6. ★ Flusso di acqua / schiuma: 88 l / s di acqua,
7. Portata (m): ≥90, acqua;
8. ★ Angolo di rotazione: orizzontale -60 ° ～ 60 °, verticale 0 ° ～ 90 °
9. Angolo di spruzzo massimo: getto piatto, che copre una vasta area
10. Telecamera di follow-up: telecamera di follow-up con cannone ad acqua, la risoluzione è 1080P, il grandangolo è 60 °
11. Funzione di tracciamento dell'occhio caldo a infrarossi (opzionale): con la funzione di tracciamento dell'occhio caldo a infrarossi, è in grado di rilevare e tracciare le fonti di calore attraverso la termografia a infrarossi.
12. Tubo di schiuma: il tubo di schiuma è integrato nel cannone. Il cannone ad acqua antincendio può spruzzare acqua, schiuma e liquido misto, quindi può essere utilizzato per molteplici scopi. Non è necessario smontare il tubo di schiuma quando si passa dalla modalità di appiattimento DC a quella a becco d'anatra.


4.3 Sistema di ricognizione robotico ：
Configurando contatori del gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, termocamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate sul veicolo, sorveglianza remota di gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio possono essere effettuata; una piattaforma elevatrice antideflagrante dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere in grado di misurare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video e l'ambiente a diverse altezze sul sito;
1. ★ Configurazione del sistema di ricognizione: 7 telecamere a infrarossi antideflagranti montate sul veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★ L'altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante: altezza iniziale: 1230 mm, altezza dopo il sollevamento: 2030 mm
3. ★ Modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento rapido di emergenza wireless e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25 ° C a 60 ° C
Intervallo di umidità: da 0% RH a 90% RH


4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: i sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono dotati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350 ° C)


4.4 Percezione video del robot ：
1. ★ Numero di telecamere e configurazione: Il sistema video è composto da 7 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione sulla fusoliera per realizzare la distanza di visione anteriore e posteriore
2. Illuminazione della telecamera: la telecamera sul corpo può fornire immagini chiare con un'illuminazione bassa di 0.001LUX, con anti-shake dinamico; la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare efficacemente e chiaramente la scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60 °
4. Livello di protezione della telecamera: IP68
5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20Hz ～ 20kHz, sensibilità ≥40dB
6. Termocamera a infrarossi (opzionale): dotata di termocamera a infrarossi per rilevare e tracciare la fonte di calore; la termocamera a infrarossi ha la funzione anti-shake dell'immagine; ha la funzione di acquisizione delle immagini e trasmissione in tempo reale; ha la funzione di ricerca della sorgente di fuoco visualizzata. E l'attrezzatura di prova deve essere a prova di esplosione, il certificato originale è disponibile per l'ispezione


4.5 Parametri di configurazione del terminale remoto:
1. Dimensioni: 410 x 310 x 70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso macchina intero: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo window7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con una cinghia ergonomica; l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando e la batteria e il robot possono essere visualizzati in tempo reale Angolo di inclinazione, stato dell'angolo azimutale, informazioni sugli allarmi di concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., Controllare il robot in avanti, indietro, e girare i movimenti; controlla il cannone ad acqua per eseguire su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione, oscillazione automatica e altre azioni. Ha la funzione anti-shake dell'immagine; ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e intorno al robot. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless mediante segnali crittografati.
7. ★ Funzione di monitoraggio Panorama: può visualizzare immagini a 360 gradi del corpo del robot in tempo reale
8. ★ Funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando o il video può essere copiato su altri dispositivi
9. ★ Con la funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come i proiettori tramite l'interfaccia HDMI, che è conveniente per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme
10. Funzione di controllo della camminata: tramite un joystick industriale a tre assi, il robot può spostarsi in avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
11. Funzione di controllo del monitor antincendio: tramite un joystick industriale a tre assi, controlla il monitor dell'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC e atomizzazione
12. Controllo dell'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: realizzato mediante interruttore jog auto-reset
13. Commutatore video: realizzato mediante interruttore jog a ripristino automatico
14. La funzione di controllo della cinghia di rimorchio automatica: realizzata dall'interruttore di jog di auto-ripristino
15. Funzione di controllo dell'illuminazione: tramite l'interruttore jog a ripristino automatico, il computer host esegue la risposta autobloccante per ottenere
16. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale del telecomando portatile, treppiede mobile


4.6 Funzionalità Internet ：
1. Funzione GPS (opzionale): posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione del cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, alimentazione della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G / 5G e lo stato del robot può essere verificato in tempo reale tramite PC / terminale mobile. È conveniente per i comandanti prendere decisioni e per i responsabili delle attrezzature gestire l'intero ciclo di vita dei robot


4.7 Altri ：
★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio per trasporto speciale robot o veicolo per trasporto speciale robot


5, applicazione del prodotto


6 、 ProductionConfiguration
1. Robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione × 1
2. Terminale telecomando portatile × 1
3. Caricatore per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione di immagini) × 3
7. Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
8. Robot per il trasporto di emergenza del veicolo × 1 (opzionale)

1. Scatola di alimentazione a prova di esplosione per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, il certificato originale a prova di esplosione è fornito come riferimento
2. Scatola di controllo a prova di esplosione e intrinsecamente sicura per robot antincendio: Exd [ib] IIBT4Gb, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento futuro
3. Cannone ad acqua robot antincendio per controllare il motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
4. Motore antideflagrante dell'azionamento principale per robot antincendio: ExdIIBT4GB, viene fornito come riferimento il certificato originale a prova di esplosione
5. ★ Certificazione a prova di esplosione del modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, il certificato originale a prova di esplosione viene fornito come riferimento
6. ★ Certificazione antincendio per il modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle apparecchiature antincendio e fornito l'originale come riferimento
7. ★ Certificazione a prova di esplosione della piattaforma elevatrice a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
8. ★ Rapporto di ispezione del materiale del cingolo per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità del prodotto di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone
9. ★ Il dispositivo automatico di protezione dall'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto per invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e la copia originale è fornita come riferimento