Robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione RXR-MC200BD

1, descrizione del prodotto

Il robot da ricognizione antincendio antincendio RXR-MC200BD è una sorta di robot speciale. Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot antincendio. Il robot è composto principalmente da un corpo robotico, un cannone ad acqua a grande flusso, una panoramica / inclinazione a doppia visione a infrarossi antideflagranti, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e un terminale di controllo remoto portatile. È applicabile agli incendi nelle gallerie autostradali (ferroviarie); incendi nelle stazioni della metropolitana e nelle gallerie; incendi in strutture sotterranee e scali merci; incendi in luoghi di grandi dimensioni e spazi ampi. È particolarmente adatto per incendi in depositi petrolchimici e raffinerie; attacco e copertura di bersagli pericolosi; lotta agli incendi e salvataggio di incendi inaccessibili. Questo prodotto ha le funzioni di antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi e ricognizione ambientale nelle aree disastrate;

2 、 Ambito di applicazione
● Grandi imprese petrolchimiche, soccorso antincendio in tunnel e metropolitana
● Salvataggio in loco di incendi chimici pericolosi o fuochi denso di fumo
● Salvataggio in loco di petrolio, gas, fughe di gas velenosi ed esplosioni, tunnel, crolli della metropolitana, ecc.

3 、 Caratteristiche

1. ★ Forte capacità di estinzione del fuoco
Il design del cannone ad acqua a becco d'anatra a grande flusso può cambiare una varietà di forme di spruzzo d'acqua, il flusso di spruzzo può essere regolato e la gamma è alta, in grado di soddisfare i lavori antincendio in ampi spazi.
2. ★ Alto livello di protezione
Il livello di protezione globale è IP67
 Il grado di protezione del telaio è IP68
3. ★ Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi
Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★ Forte potere
Forte capacità di trainare tubi flessibili, può trascinare 6 80 tubi contemporaneamente
5. ★ Uso multifunzionale
Ha le funzioni di estinzione degli incendi, ricognizione, trasporto, in particolare il trasporto di attrezzature di soccorso e materiali come attrezzature per tubi flessibili (come: tubo flessibile, maschera antigas, autorespiratore ad aria a pressione positiva, indumenti di protezione antincendio, strumenti di salvataggio e altre attrezzature)
6. ★ Accesso alla piattaforma cloud in rete del robot
Le informazioni sullo stato in tempo reale di posizione del robot, alimentazione, audio, video, informazioni sul rilevamento dell'ambiente di gas, ecc. Possono essere trasmesse al cloud tramite la rete 4G / 5G e possono essere visualizzate sul PC back-end e sui terminali mobili

4 、 Specifiche principali

4.1 L'intero robot:
1. Nome: robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione
2. Modello: RXR-MC200BD
3. Funzioni di base: antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale in aree disastrate;
4. Implementazione degli standard del settore della protezione antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementazione degli standard a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature", in linea con GB3836. 1-2010 "Ambiente esplosivo, parte 2: apparecchiatura protetta da custodie a prova di fiamma", CB3836. 4 2010 "Ambiente esplosivo Parte 4: Attrezzatura di protezione intrinsecamente sicura Standard nazionale
6. ★ Tipo a prova di esplosione: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb dell'intero robot (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★ Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67 (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Testing Center del China Coal Research Institute)
8. Alimentazione: elettrica, batteria al litio
9. ★ Dimensioni: lunghezza 2800 mm × larghezza 1730 mm × altezza 1470 mm
10. ★ Diametro dello sterzo: sterzata sul posto
11. ★ Peso: 2800 kg
12. ★ Forza di trazione: 20000N
13. Distanza di trascinamento: ≥100m (rimorchio di due tubi flessibili arricchiti DN80)
14. ★ Flusso massimo: 200 l / s (regolazione del flusso 150 l / s ～ 200 l / s)
15. ★ Velocità lineare massima: ≥1,6 m / s, velocità continua del telecomando
16. ★ Importo della deviazione lineare: ≤ 2%
17. ★ Capacità di arrampicata: 84% (o 40 °)
18. Altezza di attraversamento ostacoli: 400 mm,
19. Angolo di stabilità al rollio: ≥40 gradi
20. ★ Profondità guado: 600 mm (immersione atmosferica in acqua per 1 ora senza acqua)
21. Tempo di percorrenza continuo: 3h
22. Orario di lavoro di affidabilità: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
23. Distanza del telecomando: 1110m
24. Distanza di trasmissione video: 1110 m
25. ★ Capacità di carico: telaio autoportante, che può trasportare materiali di soccorso al luogo del disastro (come: tubo flessibile, maschera antigas, respiratore ad aria a pressione positiva, indumenti antincendio, strumenti di soccorso e altre attrezzature); può essere trainato Trasportare un veicolo di soccorso nella scena del soccorso; può trascinare ostacoli attraverso l'anello di traino
26. ★ Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare in remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centro)

27. ★ Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'azimut del robot, in modo che l'operatore possa provare a cogliere lo stato del robot e restituire il valore al terminale del telecomando per il successivo comando corretto funzionamento (questo parametro è correlato alla qualità dell'attrezzatura antincendio nazionale Il rapporto di ispezione del centro di supervisione e ispezione è coerente)
28. Funzione autonoma di prevenzione degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri più avanti, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, si interrompe automaticamente l'avanzamento.
29. ★ Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: ha un design di raffreddamento a spruzzo automatico della cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, assicurando che la batteria, il motore, il sistema di controllo e la chiave i componenti del robot sono in funzionamento normale in un ambiente ad alta temperatura; gli utenti possono personalizzare la temperatura di allarme (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
30. Generazione automatica di potenza e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica nell'estinzione dell'incendio a sprinkler;
31. ★ Robot cingolato: il cingolo robotico antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del National Coal Mine Safety Product Quality Supervision e Centro di ispezione); l'interno del cingolo è uno scheletro di metallo; ha un design di protezione anti-deragliamento del cingolo;
32. Funzione di annodatura cinghia impermeabile (optional): tramite la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cinghia dell'acqua si annodi
33. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): l'operazione di controllo remoto realizza lo spegnimento automatico del tubo, assicurando che il robot possa tornare leggermente dopo aver completato l'operazione
34. Terminale di controllo: terminale di telecomando portatile con immagine e dati integrati


 


4.2 Sistema antincendio robotizzato:


1. Monitor antincendio: monitor antincendio importato
2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpo della pistola-acciaio inossidabile, ossidazione dura della lega della testa della pistola-alluminio
4. Pressione di esercizio (Mpa): 1,0 ～ 1,4 (Mpa)
5. Metodo di spruzzatura: getto d'acqua a becco d'anatra piatto, corrente continua, schiuma a bassa espansione
6. ★ Portata acqua / schiuma: 200 l / s (regolazione del flusso 150 l / s ～ 200 l / s)
7. Gamma (m): ≥105m (acqua); ≥100m (schiuma)
8. ★ Angolo di rotazione: orizzontale -45 ° ～ 45 °, verticale 0 ° ～ 90 °
9. Angolo di spruzzo massimo: getto piatto, che copre un'area di 45 metri di larghezza
10. Tubo in schiuma: il tubo in schiuma può essere sostituito. Il metodo di sostituzione è la connessione rapida filettata. Il rilevatore di acqua antincendio può spruzzare acqua, schiuma e liquido miscelato, quindi può essere utilizzato per più scopi e non è necessario passare dalla corrente continua all'appiattimento a becco d'anatra Rimuovere il cilindro di schiuma


4.3 Sistema di ricognizione robotica:


Configurando strumenti a gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, pattugliamento a luce visibile a 360 ° e sistemi di imaging termico a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate sui veicoli, può rilevare a distanza gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, condizioni ambientali nell'area del disastro , video e audio; configurazione antideflagrante La piattaforma elevatrice è dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere per realizzare la misura e l'analisi dei gas combustibili tossici, audio e video, e dell'ambiente a diverse altezze in cantiere;
1. ★ Configurazione del sistema di ricognizione: 5 telecamere a infrarossi antideflagranti montate sul veicolo, pattuglia di luce visibile a 360 ° antideflagrante e sistema di imaging termico a infrarossi, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★ L'altezza di sollevamento della piattaforma elevatrice antideflagrante: altezza iniziale: 1370 mm, altezza dopo il sollevamento: 2170 mm
3. ★ Modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento rapido di emergenza wireless e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25 ° C a 60 ° C
Intervallo di umidità: da 0% RH a 90% RH
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: i sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono dotati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350 ° C)


4.4 Percezione audio e video del robot:
1. ★ Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da 5 telecamere ad infrarossi fisse ad alta definizione sul corpo, che realizzano la distanza di visione in direzione frontale e 360 immagini panoramiche del corpo del robot; è inoltre dotato di un pattugliamento della luce visibile a 360 ° e di un sistema di imaging termico a infrarossi per rilevare la fonte di calore e il monitoraggio
2. Illuminazione della telecamera: la telecamera sul corpo può fornire immagini chiare con un'illuminazione bassa di 0.001LUX, con anti-shake dinamico; la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare efficacemente e chiaramente la situazione della scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. ★ Funzione di monitoraggio Panorama: può visualizzare in remoto immagini a 360 gradi del corpo del robot
4. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60 °
5. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
6. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20 Hz ～ 20 kHz, sensibilità ≥ 40 dB
7. Panoramica / inclinazione di imaging termico a prova di esplosione: risoluzione di imaging termico: 384 * 288;
Intervallo di misurazione della temperatura: -20-550 ℃, raggio di osservazione di 100 metri;
Luce visibile multipla: 33 volte;
Orizzontale: 0-360 °, verticale: -90 ~ 90 °;
Rileva e traccia le fonti di calore; la termocamera a infrarossi ha la funzione anti-shake dell'immagine; ha l'acquisizione di immagini e la funzione di trasmissione in tempo reale; ha una funzione di ricerca visiva della fonte del fuoco


4.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto


1. Dimensioni: 410 x 310 x 70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso macchina intero: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo window7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con una cinghia ergonomica; possono essere guardati e controllati allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando e la batteria e il robot possono essere visualizzati in tempo reale Angolo di pendenza, stato dell'angolo azimutale, allarme concentrazione di gas tossici e nocivi informazioni, ecc., controllano i movimenti in avanti, indietro e di svolta del robot; controlla il cannone ad acqua per eseguire su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione, oscillazione automatica e altre azioni. Ha la funzione di anti-shake dell'immagine; ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e intorno al robot. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless mediante segnali crittografati.
7. ★ Funzione di monitoraggio Panorama: può visualizzare immagini a 360 gradi del corpo del robot in tempo reale
8. ★ Funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando o il video può essere copiato su altri dispositivi
9. ★ Con la funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come i proiettori tramite l'interfaccia HDMI, che è conveniente per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme
10. Funzione di controllo a piedi: Sì, un joystick industriale a tre assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
11. Funzione di controllo del monitor antincendio: Sì, 1 joystick industriale a tre assi, un joystick può controllare il monitor dell'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC e atomizzazione
12. Interruttore di sollevamento del sistema di controllo e ricognizione: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
13. Interruttore video: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
14. Controllare la funzione automatica della cinghia di traino: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
15. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog a ripristino automatico, il computer host esegue la risposta autobloccante
16. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale del telecomando portatile, treppiede mobile


4.6 Funzione Internet:


1. Funzione GPS: posizionamento GPS, la traccia può essere interrogata
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione del cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, alimentazione della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G / 5G e lo stato del robot può essere verificato in tempo reale tramite PC / terminale mobile. È conveniente per i comandanti prendere decisioni e per i responsabili delle apparecchiature per gestire l'intero ciclo di vita dei robot


4.7 Altro:


★ Piano di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio di trasporto dedicato al robot o veicolo di trasporto dedicato al robot


5, lista di imballaggio


1. 1. Robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione × 1
2. 2. Terminale telecomando portatile × 1
3. 3. Caricabatteria per carrozzeria (336V) × 1 set
4. 4. Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
5. 5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. 6. Antenna (trasmissione di immagini) × 3
7. 7. Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
8. Robot per il trasporto di emergenza del veicolo × 1 (opzionale)

1.1. Certificazione a prova di esplosione dell'intera macchina: Exd [ib] IIBT4Gb, fornire un certificato originale a prova di esplosione come riferimento
2.2. Cannone ad acqua robot antincendio per controllare il motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, viene fornito il certificato originale a prova di esplosione come riferimento
3.3. ★ Certificazione a prova di esplosione del modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, fornire un certificato originale a prova di esplosione come riferimento
4.4. ★ Certificazione antincendio per il modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle apparecchiature antincendio e fornire l'originale come riferimento
5.5. ★ Certificazione a prova di esplosione della piattaforma di sollevamento a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
6.6. ★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità del prodotto di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone
7.7. ★ Superata l'ispezione dal Centro di prova del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67. Le parti originali sono fornite per riferimento
★ Il dispositivo automatico di protezione dall'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto di invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale è fornito come riferimento