RXR-MC80BGD Robot antincendio e scouting antideflagranti

1 、 INTRODUZIONE AL PRODOTTO
Il robot da ricognizione antincendio antincendio RXR-MC80BGD è una sorta di robot speciale. Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot antincendio. Può essere utilizzato in varie società petrolchimiche su larga scala, tunnel, metropolitane, ecc., Dove sono in aumento petrolio e gas, fughe di gas velenosi ed esplosioni, tunnel, crolli della metropolitana e altri disastri. Attrezzature speciali per il soccorso sulla scena di pericolosi incendi chimici o di fuochi denso di fumo. Questo prodotto ha le funzioni di antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e ricognizione ambientale nelle aree disastrate.
2, caratteristiche del prodotto
1. ★ alto livello a prova di esplosione
Il tutto è Exd [ib] II BT4Gb
Il grado di protezione contro le esplosioni della batteria è Exd [ib] II CT6Gb
2. ★ Alto livello di protezione
  Il livello di protezione globale è IP67
Il livello di protezione del telaio è IP67
3. ★ Vari tipi di gas tossici e nocivi
   Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★ Velocità di guida veloce
   Raggiungi 5,72 km / ora, tre volte superiore allo standard del settore
5. ★ Braccio oscillante per assistere l'attraversamento degli ostacoli
    Design della struttura del braccio oscillante anteriore e posteriore, l'altezza di attraversamento dell'ostacolo verticale è maggiore o uguale a 600 mm
6. ★ Uso multifunzionale
 Ha le funzioni di estinzione incendi, ricognizione, attraversamento ostacoli, soprattutto per ricognizioni di attraversamenti stradali complessi
7. ★ Accesso alla piattaforma cloud in rete del robot
Le informazioni di stato in tempo reale come la posizione, l'alimentazione, l'audio, il video e le informazioni di rilevamento dell'ambiente di gas del robot possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G / 5G e possono essere visualizzate sul PC back-end e sui terminali mobili
3, indice tecnico principale
3.1 Tutta la macchina ：
1. Nome: robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione
2. Modello: RXR-MC80BGD
3. Funzioni di base: antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale in aree disastrate;
4. Implementazione degli standard del settore della protezione antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementazione degli standard a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature", in linea con GB3836. 1-2010 "Ambiente esplosivo, parte 2: apparecchiatura protetta da custodie a prova di fiamma", CB3836. 4 2010 "Ambiente esplosivo Parte 4: Attrezzatura di protezione intrinsecamente sicura Standard nazionale
6. ★ Tipo antideflagrante: macchina robotica Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo di alimentazione con batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb
7. ★ Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP67 e il livello di protezione del corpo del robot è IP67.
8. Alimentazione: batteria al litio elettrica, ternaria
9. ★ Dimensioni: ≤ lunghezza 1350 mm * larghezza 920 mm * altezza 1260 mm
10. ★ Diametro dello sterzo: ≤1586 mm
11. ★ Peso: ≤670 kg
12. ★ Forza di trazione: ≥3585N
13. ★ Capacità di approvvigionamento idrico: fornitura di acqua tramite tre collettori d'acqua (3 porte di ingresso dell'acqua DN80)
14. Distanza di traino: ≥80m (traino di due tubi di arricchimento DN80)
15. ★ Velocità lineare massima: ≥1,59 m / s, velocità continua del telecomando
16. ★ Importo della deviazione lineare: ≤0,30%
17. Distanza di frenata: ≤0,16 m
18. ★ Capacità di arrampicata: ≥83,9% (o 40 °)
19. ★ Altezza ostacolo verticale: 600 mm
20. Angolo di stabilità al rollio: ≥40 gradi
21. ★ Profondità guado: ≥500 mm
22. Tempo di percorrenza continuo: 2h
23. Orario di lavoro di affidabilità: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
24. Distanza del telecomando: 1000 m
25. Distanza di trasmissione video: 1000 m
26. ★ Capacità di carico: può trainare veicoli di soccorso nella scena del soccorso; può trainare ostacoli attraverso l'anello di traino
27. ★ Funzione di monitoraggio panorama: può visualizzare in remoto immagini a 360 gradi del corpo del robot
28. ★ Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'azimut del robot, in modo che l'operatore possa provare a cogliere lo stato del robot e restituire il valore al terminale del telecomando per il successivo comando corretto operazione
29. Funzione autonoma di prevenzione degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri più avanti, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, si interrompe automaticamente l'avanzamento.
30. ★ Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: ha un design di raffreddamento a spruzzo automatico della cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, assicurando che la batteria, il motore, il sistema di controllo e la chiave i componenti del robot sono in funzionamento normale in un ambiente ad alta temperatura; l'utente può personalizzare la temperatura dell'allarme
31. Generazione automatica di potenza e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica nell'estinzione dell'incendio a sprinkler;
32. ★ Robot cingolato: il cingolo robotico antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; l'interno del cingolo è uno scheletro di metallo; ha un design di protezione anti-deragliamento del cingolo;
33. Funzione di annodatura cinghia impermeabile (optional): tramite la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cinghia dell'acqua si annodi
34. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): l'operazione di controllo remoto realizza lo spegnimento automatico del tubo, assicurando che il robot possa tornare leggermente dopo aver completato l'operazione
35. Terminale di controllo: terminale di telecomando portatile con immagine e dati integrati


3.2 Sistema antincendio robotizzato ：
1. Monitor antincendio: monitor antincendio domestico / monitor antincendio importato
2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpo del cannone-acciaio inossidabile, ossidazione dura della lega di alluminio della testa del cannone
4. Pressione di esercizio (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Metodo di spruzzatura: DC e atomizzazione, regolabili in continuo
6. ★ Flusso di acqua / schiuma: 80 l / s di acqua, 75 l / s di schiuma
7. Gamma (m): ≥85m, acqua;
8. ★ Angolo di rotazione: orizzontale -45 ° ～ + 45 ° (il braccio oscillante ha un angolo di 70 ° rispetto al suolo del binario), verticale -18 ° ～ 90 °
9. Angolo massimo di spruzzo: 120 °
10. Telecamera di follow-up: telecamera di follow-up con cannone ad acqua, la risoluzione è 1080P, il grandangolo è 60 °
11. Funzione di tracciamento dell'occhio caldo a infrarossi (opzionale): con la funzione di tracciamento dell'occhio caldo a infrarossi, è in grado di rilevare e tracciare le fonti di calore attraverso la termografia a infrarossi.
12. Tubo in schiuma: il tubo in schiuma può essere sostituito. Il metodo di sostituzione è il plug rapido. Il rilevatore di acqua antincendio può spruzzare acqua, schiuma e liquido miscelato per ottenere più funzioni in un colpo e passare dalla modalità DC a quella spray.


3.3 Sistema di ricognizione robotico ：
Configurando contatori del gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, termocamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate sul veicolo, sorveglianza remota di gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio possono essere effettuata; una piattaforma elevatrice antideflagrante dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere in grado di misurare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video e l'ambiente a diverse altezze sul sito;
1. ★ Configurazione del sistema di ricognizione: 6 telecamere a infrarossi antideflagranti montate sul veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★ L'altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante: altezza iniziale: 1065 mm, altezza dopo il sollevamento: 1870 mm
3. ★ Modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento rapido di emergenza senza fili e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: temperatura \ umidità \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1. 4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: i sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono dotati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350 ° C)


3.4 Percezione video del robot ：


1. ★ Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da 6 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione sul corpo per realizzare l'osservazione della direzione di vista anteriore e posteriore e immagini panoramiche a 360 del corpo del robot;
2. Illuminazione della telecamera: la telecamera sul corpo può fornire immagini chiare con un'illuminazione bassa di 0.001LUX, con anti-shake dinamico; la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare efficacemente e chiaramente la scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. ★ Funzione di monitoraggio Panorama: può visualizzare in remoto immagini a 360 gradi del corpo del robot
4. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60 °
5. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP67
6. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20 Hz ～ 20 kHz, sensibilità ≥ 40 dB
7. Termocamera a infrarossi (opzionale): dotata di termocamera a infrarossi per rilevare e tracciare le fonti di calore; la termocamera a infrarossi ha la funzione anti-shake dell'immagine; ha l'acquisizione di immagini e la funzione di trasmissione in tempo reale; ha una funzione di ricerca visiva della fonte del fuoco. E l'attrezzatura di prova deve essere a prova di esplosione, il certificato originale è disponibile per l'ispezione

3.5 Parametri di configurazione del terminale remoto:

1. Dimensioni: 410 x 310 x 70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso macchina intero: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo window7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con una cinghia ergonomica; possono essere guardati e controllati allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente agli operatori remoti e la batteria e il robot possono essere visualizzati in tempo reale Angolo di pendenza, stato dell'angolo azimutale, informazioni sugli allarmi di concentrazione di gas tossici e nocivi , ecc., controlla i movimenti in avanti, indietro e di svolta del robot; controlla il cannone ad acqua per eseguire su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione, oscillazione automatica e altre azioni. Ha la funzione anti-shake dell'immagine; ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e intorno al robot. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless mediante segnali crittografati.
7. ★ Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare immagini a 360 gradi del corpo del robot in tempo reale (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. ★ Funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando o il video può essere copiato su altri dispositivi
9. ★ Con la funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come i proiettori tramite l'interfaccia HDMI, che è conveniente per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme
10. Funzione di controllo a piedi: Sì, 1 joystick industriale a tre assi, 1 joystick per realizzare il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
11. Funzione di controllo del monitor antincendio: Sì, 1 joystick industriale a tre assi, un joystick può controllare il monitor dell'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC e atomizzazione
12. Interruttore di sollevamento del sistema di controllo e ricognizione: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
13. Interruttore video: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
14. Controllare la funzione automatica della cinghia di traino: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
15. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog a ripristino automatico, il computer host esegue la risposta autobloccante
16. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale del telecomando portatile, treppiede mobile

4.6 Funzionalità Internet ：

1. Funzione GPS (opzionale): posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione del cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, alimentazione della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G / 5G e lo stato del robot può essere verificato in tempo reale tramite PC / terminale mobile. È conveniente per i comandanti prendere decisioni e per i responsabili delle attrezzature gestire l'intero ciclo di vita dei robot

4.7 Altri ：

★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio per trasporto speciale robot o veicolo per trasporto speciale robot

5 、 ProductionConfiguration

1. Robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione × 1
2. Terminale telecomando portatile × 1
3. Caricatore per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione di immagini) × 3
7. Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
8. Robot per il trasporto di emergenza del veicolo × 1 (opzionale)

1. Certificazione a prova di esplosione dell'intera macchina: Exd [ib] IIBT4Gb, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
2. Scatola di alimentazione a prova di esplosione per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, il certificato originale a prova di esplosione è fornito come riferimento
3. Scatola di controllo a prova di esplosione e intrinsecamente sicura per robot antincendio: Exd [ib] IIBT4Gb, viene fornito il certificato originale a prova di esplosione come riferimento
4. Cannone ad acqua robot antincendio per controllare il motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
5. Motore antideflagrante dell'azionamento principale per robot antincendio: ExdIIBT4GB, viene fornito come riferimento il certificato originale a prova di esplosione
6. Certificazione a prova di esplosione del modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, il certificato originale a prova di esplosione viene fornito come riferimento
7. ★ Certificazione di protezione antincendio per il modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità delle apparecchiature antincendio e fornire l'originale come riferimento
8. ★ Certificazione antideflagrante per piattaforma elevatrice a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, il certificato originale a prova di esplosione è fornito come riferimento
9. ★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità del prodotto di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale
10. ★ Superata l'ispezione dal Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP67 e il livello di protezione del corpo del robot è IP65
11. ★ Il dispositivo automatico di protezione dall'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto di invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale è fornito come riferimento 
与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文