RXR-MC40BD Antincendio antideflagrante Schiuma a media espansione e robot da ricognizione

1. Revisione del prodotto
Il robot da ricognizione antincendio antincendio RXR-MC40BD è una sorta di robot speciale. Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot antincendio. Può essere utilizzato in varie società petrolchimiche su larga scala, tunnel, metropolitane, ecc., Dove sono in aumento petrolio e gas, fughe di gas velenosi ed esplosioni, tunnel, crolli della metropolitana e altri disastri. Attrezzature speciali per il soccorso sulla scena di pericolosi incendi chimici o di fuochi denso di fumo.
2 、 Gamma di applicazione
 Salvataggio in caso di incendi per grandi compagnie petrolifere e chimiche
 Gallerie, metropolitane e altri luoghi che sono facili da collassare e devono entrare in operazioni di soccorso e antincendio
 Salvare in ambienti in cui sono presenti perdite di gas o liquidi infiammabili ed è estremamente probabile un'esplosione
 Salvataggio in ambienti con fumo pesante, gas tossici e nocivi, ecc.
 Salvare in un ambiente in cui è necessario spegnere l'incendio a distanza ravvicinata e le persone sono soggette a vittime dopo
3, caratteristiche del prodotto
1. ★ alto livello a prova di esplosione
Il grado antideflagrante dell'intera macchina è Exd [ib] II BT4Gb
Il grado di protezione contro le esplosioni della batteria è Exd [ib] II CT6Gb
2. ★ Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi
   Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
3. ★ Uso multifunzionale
   C'è il fuoco, la ricognizione
4. Mezzi di controllo del funzionamento integrati ★ palmari
       Immagine, dati, gas e altri dati di rilevamento del sensore sono integrati, leggeri e facili da usare
5. ★ Accesso alla piattaforma cloud in rete del robot
Le informazioni sullo stato in tempo reale di posizione del robot, alimentazione, audio, video, informazioni sul rilevamento dell'ambiente di gas, ecc. Possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G / 5G e possono essere visualizzati il PC in background ei terminali mobili
4, indice tecnico principale
4.1 Tutta la macchina ：
1. Nome: Schiuma antincendio a media espansione antideflagrante e robot da ricognizione
2. Modello: RXR-MC40BD
3. Funzioni di base: antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale in aree disastrate;
4. Implementazione degli standard del settore della protezione antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementazione degli standard a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature", in linea con GB3836. 1-2010 "Ambiente esplosivo, parte 2: apparecchiatura protetta da custodie a prova di fiamma", CB3836. 4 2010 "Ambiente esplosivo Parte 4: Attrezzatura di protezione intrinsecamente sicura Standard nazionale
6. Tipo a prova di esplosione: macchina intera: Exd [ib] IIBT4Gb, dispositivo di alimentazione con batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentazione: batteria al litio elettrica, ternaria
8. ★ Dimensioni: lunghezza 2154 mm * larghezza 1252 mm * altezza 1368 mm
9. ★ Diametro dello sterzo:
10. ★ Peso: ≤806,5 kg
11. ★ Forza di trazione: ≥6400N
12. Distanza di trascinamento: ≥100m (trascinare due tubi flessibili arricchiti DN80)
13. ★ Velocità lineare massima: ≥1,31 m / s, velocità continua del telecomando
14. ★ Importo della deviazione lineare: ≤0,7%
15. Distanza di frenata: ≤0,11 m
16. ★ Capacità di arrampicata: ≥83,9% (o 40 °)
17. Altezza di attraversamento ostacoli: 275 mm,
18. Angolo di stabilità al rollio: 40 gradi
19. ★ Profondità guado: 500 mm
20. Tempo di percorrenza continuo: 2 ore
21. Orario di lavoro di affidabilità: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
22. Distanza del telecomando: 1510 m
23. Distanza di trasmissione video: 1210 m
24. ★ Capacità di carico: può trainare veicoli di soccorso nella scena del salvataggio; può trascinare ostacoli attraverso l'anello di traino
25. ★ Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento (opzionale): rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'azimut del robot, in modo che l'operatore possa provare a cogliere lo stato del robot e restituire il valore al terminale del telecomando per il successiva operazione di comando corretta
26. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri più avanti, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, si interrompe automaticamente l'avanzamento.
27. ★ Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: ha un design di raffreddamento a spruzzo automatico della cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, assicurando che la batteria, il motore, il sistema di controllo e la chiave i componenti del robot sono in funzionamento normale in un ambiente ad alta temperatura; l'utente può personalizzare la temperatura dell'allarme
28. ★ Generazione di potenza automatica e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica nell'estinzione dell'incendio a sprinkler;
29. ★ Robot cingolato: il cingolato antincendio del robot deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; l'interno del cingolo è uno scheletro di metallo; ha un design di protezione anti-deragliamento del cingolo;
30. Funzione di annodatura cinghia impermeabile (optional): tramite la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cinghia dell'acqua siannodatura
31. Funzione di caduta automatica del tubo (opzionale): il funzionamento del telecomando realizza la caduta automatica del tubo, assicurando che il robot possa tornare leggermente dopo aver completato l'operazione
32. Terminale di controllo: terminale di telecomando portatile con immagine e dati integrati
4.2 Sistema antincendio robotizzato ：
1. Monitor antincendio: monitor in schiuma a media espansione
2. Tipo di agente estinguente: schiuma
3. Materiale: corpo del cannone in acciaio inossidabile
4. Pressione di esercizio (Mpa): 0,8 ～ 1,0
5. ★ Portata schiuma: 42,7 l / s di schiuma
6. Intervallo (m): ≥40,2;
7. ★ Angolo di rotazione: orizzontale -90 ° ～ 90 °, verticale -10 ° ～ 80 °
4.3 Sistema di ricognizione robotico ：
Configurando contatori del gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, termocamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate sul veicolo, sorveglianza remota di gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio possono essere effettuata; una piattaforma elevatrice antideflagrante dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere in grado di misurare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video e l'ambiente a diverse altezze sul sito;
1. ★ Configurazione del sistema di ricognizione: 3 telecamere a infrarossi antideflagranti montate sul veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★ L'altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante: altezza iniziale: 1345 mm, altezza dopo il sollevamento: 2150 mm
3. ★ Modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento rapido di emergenza wireless e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25 ° C a 60 ° C
Intervallo di umidità: da 0% RH a 90% RH
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: i sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono dotati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350 ° C)
4.4 Percezione video del robot ：
1. ★ Numero di telecamere e configurazione: Il sistema video è composto da 3 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione sul corpo, che possono osservare le direzioni anteriore e posteriore
2. La fotocamera sul corpo può fornire immagini chiare con un'illuminazione bassa di 0.001LUX, con anti-shake dinamico; la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare efficacemente e chiaramente la scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60 °
4. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20Hz ～ 20kHz, sensibilità ≥40dB
6. Termocamera a infrarossi (opzionale): dotata di termocamera a infrarossi per rilevare e tracciare la fonte di calore; la termocamera a infrarossi ha la funzione anti-shake dell'immagine; ha la funzione di acquisizione delle immagini e trasmissione in tempo reale; ha la funzione di ricerca della sorgente di fuoco visualizzata. E l'attrezzatura di prova deve essere a prova di esplosione, il certificato originale è disponibile per l'ispezione
4.5 Parametri di configurazione del terminale remoto:
1. Dimensioni: 410 x 310 x 70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso macchina intero: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo window7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con una cinghia ergonomica; possono essere guardati e controllati allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando e la batteria e il robot possono essere visualizzati in tempo reale Angolo di pendenza, stato dell'angolo azimutale, allarme concentrazione di gas tossici e nocivi informazioni, ecc., controllano i movimenti in avanti, indietro e di svolta del robot; controlla il cannone ad acqua per eseguire su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione, oscillazione automatica e altre azioni. Ha la funzione anti-shake dell'immagine; ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e intorno al robot. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless mediante segnali crittografati.
7. ★ Funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando o il video può essere copiato su altri dispositivi
8. ★ Con la funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come i proiettori tramite l'interfaccia HDMI, che è conveniente per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme
9. Funzione di controllo della camminata: tramite un joystick industriale a tre assi, il robot può spostarsi in avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
10. Funzione di controllo del monitor antincendio: attraverso un j industriale a tre assi
oystick, controlla il monitor dell'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC e di atomizzazione
11. Controllo dell'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: realizzato mediante interruttore jog auto-reset
12. Commutazione video: realizzata mediante interruttore jog auto-reset
13. La funzione di controllo della cinghia di rimorchio automatica: realizzata dall'interruttore di jog di auto-ripristino
14. Funzione di controllo dell'illuminazione: tramite l'interruttore jog a ripristino automatico, il computer host esegue la risposta autobloccante per ottenere
15. Strumenti ausiliari: tracolla terminale del telecomando portatile, treppiede mobile
4.6 Funzionalità Internet ：
1.Funzione GPS (opzionale): posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, alimentazione della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G / 5G e lo stato del robot può essere verificato in tempo reale tramite PC / terminale mobile. È conveniente per i comandanti prendere decisioni e per i responsabili delle attrezzature gestire l'intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altri ：
★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio per trasporto speciale robot o veicolo per trasporto speciale robot 
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1. ★ La certificazione di protezione antincendio dell'intera macchina: l'intera macchina ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e le parti originali sono fornite come riferimento
2. ★ Certificazione a prova di esplosione dell'intera macchina: Exd [ib] IIBT4Gb, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
3. ★ Scatola di alimentazione antideflagrante per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, il certificato originale a prova di esplosione è fornito come riferimento
4. Scatola di controllo a prova di esplosione e intrinsecamente sicura per robot antincendio: Exd [ib] IIBT4Gb, viene fornito il certificato originale a prova di esplosione come riferimento
5. Cannone ad acqua robot antincendio per controllare il motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
6. Motore antideflagrante dell'azionamento principale per robot antincendio: ExdIIBT4GB, viene fornito come riferimento il certificato originale a prova di esplosione
7. ★ Certificazione a prova di esplosione del modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
8. ★ Certificazione di protezione antincendio per il modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e fornire l'originale come riferimento
9. ★ Certificazione a prova di esplosione della piattaforma elevatrice a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
10. ★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità del prodotto di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale
11. ★ Superata l'ispezione dal Centro di prova del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67. Le parti originali sono fornite per riferimento
★ Il dispositivo automatico di protezione dall'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto di invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale è fornito come riferimento