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RXR-MC4BD Robot antincendio antincendio ad alta schiuma multiplex antideflagrante

fornitoreTOPSKY

modelloRXR-MC4BD

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    • fornitore:TOPSKY
    • modello: RXR-MC4BD
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RXR-MC4BD Robot antincendio antincendio ad alta schiuma multiplex antideflagrante

1, descrizione del prodotto
Il robot di rilevamento antincendio a schiuma ad alta espansione antincendio RXR-MC4BD è una sorta di robot speciale. Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot antincendio. Questo prodotto può essere applicato a vari prodotti chimici pericolosi su larga scala, edifici commerciali di grandi dimensioni, fabbriche, imprese commerciali, miniere, tunnel, metropolitane, magazzini, hangar, navi e altri soccorsi in caso di incidenti. Il prodotto ha un grande volume di schiuma e utilizza una miscela di schiuma a pressione. Guidare la ruota idraulica per far ruotare la ventola, spruzzare la miscela di schiuma sulla rete di schiuma sotto forma di nebbia attraverso l'ugello e accarezzare uno strato di pellicola sulla superficie interna della rete di schiuma, con l'aiuto del vento generato dalla ruota del vento per generare alte bolle multiple, che vengono rapidamente sommerse o coperte Brucia la superficie dell'oggetto per raggiungere lo scopo di estinguere il fuoco. Sostituisce principalmente le operazioni antincendio di copertura dei vigili del fuoco in aree di incendio fluenti in petrolchimici, serbatoi di stoccaggio del gas e altri luoghi.
2 、 Ambito di applicazione
Soccorso antincendio per grandi compagnie petrolifere e chimiche 
Tunnel, metropolitane e altri luoghi che sono facili da crollare e devono entrare in operazioni di soccorso e antincendio 
Salvare in ambienti in cui sono presenti perdite di gas o liquidi infiammabili ed è estremamente probabile un'esplosione 
Salvare in ambienti con fumo pesante, gas tossici e nocivi, ecc. 
5. Salvare in un ambiente in cui è richiesto un fuoco ravvicinato e le persone sono soggette a vittime quando si avvicinano
3 、 Caratteristiche
★ Alto livello di protezione contro le esplosioni:
Intero: Exd [ib] II BT4Gb
Batteria: Exd [ib] II CT6Gb
★ Alto livello di protezione
Livello di protezione globale: IP67
Livello di protezione del telaio: IP68
★ Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
★ Velocità di guida veloce Raggiungi 5,76 km / ora,
★ La miscela di schiuma a pressione non è solo il mezzo estinguente, ma spinge anche la ruota del vento a ruotare, risparmiando il consumo di energia;
★ Il tipo di estinzione incendi è coperto antincendio, con minor consumo di acqua e non corrosivo
7. ★ Accesso alla piattaforma cloud in rete del robot Le informazioni sullo stato in tempo reale di posizione del robot, alimentazione, audio, video, informazioni sul rilevamento dell'ambiente gassoso, ecc. Possono essere trasmesse al cloud tramite la rete 4G / 5G e lo sfondo È possibile visualizzare PC e terminali mobili
4 、 Specifiche principali
L'intero robot:
1. Nome: robot antincendio antincendio ad alta schiuma multiplex antideflagrante
 2. Modello: RXR-MC4BD
 3. Funzioni di base: antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale in aree disastrate;
4. Implementazione degli standard del settore della protezione antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementazione degli standard a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature", in linea con GB3836. 1-2010 "Ambiente esplosivo, parte 2: apparecchiatura protetta da custodie a prova di fiamma", CB3836. 4 2010 "Ambiente esplosivo Parte 4: Attrezzatura di protezione intrinsecamente sicura Standard nazionale
6. ★ Tipo a prova di esplosione: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dell'intero robot (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del National Coal Mine Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), alimentazione a batteria al litio dispositivo di alimentazione: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.
7. ★ Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67 (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Testing Center del China Coal Research Institute)
8. Alimentazione: batteria al litio elettrica, ternaria
9. ★ Dimensioni: ≤ lunghezza 1450 mm × larghezza 1025 mm × altezza 1340 mm (escluso giunto universale e antenna) 10. ★ Diametro sterzo: ≤1760 mm
11. ★ Peso: ≤700 kg
12. ★ Forza di trazione: ≥5000N
13. Distanza di trascinamento: ≥100m (trascinare un tubo flessibile arricchito DN80)
14. ★ Velocità lineare massima: ≥1.6m / s, velocità continua del telecomando
15. ★ Importo della deviazione lineare: ≤0,38%
16. Distanza di frenata: ≤0,3 m
17. Capacità di arrampicata: ≥70% (o 35 °)
18. Altezza di attraversamento ostacoli: ≥180mm,
19. Angolo di stabilità al rollio: ≥35 gradi
20. ★ Profondità guado: ≥500 mm
21. Tempo di percorrenza continuo: 2h
22. Orario di lavoro di affidabilità: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
23. Distanza del telecomando: 1110m
24. Distanza di trasmissione video: 1110 m
25. ★ Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'azimut del robot, che è conveniente per l'operatore per provare a cogliere lo stato del robot e inviarlo al terminale di controllo remoto per la successiva correzione operazione di comando
26. Funzione autonoma di prevenzione degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri più avanti, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli conn 1 metro, smetterà automaticamente di avanzare.
27. ★ Generazione di potenza automatica e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica nell'estinzione dell'incendio a sprinkler;
28. ★ Robot cingolato: il cingolo robotico antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione della National Coal Mine Safety Product Quality Supervision and Inspection Centro); l'interno del cingolo è uno scheletro di metallo; ha un design di protezione anti-deragliamento del cingolo;
29. Funzione di annodatura cinghia impermeabile (optional): tramite la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cinghia dell'acqua si annodi
30. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): l'operazione di controllo remoto realizza lo spegnimento automatico del tubo, assicurando che il robot possa tornare leggermente dopo aver completato l'operazione
31. Terminale di controllo: terminale di telecomando portatile con immagine e dati integrati
4.2 Sistema antincendio robotizzato:
Generatore di schiuma ad alta espansione: generatore di schiuma ad alta espansione DN500 Tipo di agente estinguente: schiuma Materiale: corpo pistola-lega di alluminio Pressione di esercizio (Mpa): 0,6 ~ 0,7 (Mpa) ★ Portata schiuma: schiuma 225L / min Rapporto di miscela: 3% ~ 6% Capacità di schiumatura massima: 200m³ / min
4.3 Sistema di ricognizione robotica:
Attraverso la configurazione di strumenti a gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, i gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, le condizioni ambientali nell'area del disastro, il video e l'audio possono essere monitorati a distanza; la piattaforma elevatrice antideflagrante è dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere per misurare e analizzare le diverse concentrazioni di gas combustibili tossici, audio e video e ambiente in loco;
★ Configurazione del sistema di ricognizione: 3 telecamere a infrarossi antideflagranti montate sul veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
★ L'altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante: altezza iniziale: 1170 mm, altezza dopo il sollevamento: 1970 mm
★ Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento rapido di emergenza wireless e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare:
 CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25 ° C a 60 ° C
Intervallo di umidità: da 0% RH a 90% RH
Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: dotata di sensori di temperatura a infrarossi all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350 ° C)
4.4 Percezione audio e video del robot :
1. ★ Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da 3 telecamere ad infrarossi fisse ad alta definizione sul corpo per realizzare l'osservazione delle immagini anteriori e posteriori:
2. La fotocamera sul corpo può fornire immagini nitide con un'illuminazione bassa di 0.001LUX e anti-vibrazioni dinamiche; la telecamera dovrebbe essere in grado di raccogliere efficacemente e chiaramente le condizioni della scena con illuminazione zero e visualizzarle sullo schermo LCD del terminale operativo
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60 °
4. ★ Livello di protezione della telecamera: IP68 5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di ripresa 5 metri, gamma di frequenza 20Hz ~ 20kHz, sensibilità ≥40dB
4.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1.Dimensioni: 410 * 310 * 70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2.Peso: 6,5 kg
3.Display: schermo LCD ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
Piattaforma del sistema 4.Control: sistema operativo window7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6.Funzioni di base: telecomando e monitor integrato design portatile, supporto cinturino ergonomico; può essere guardato e controllato allo stesso tempo, l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando e l'angolo di inclinazione della batteria e del robot può essere visualizzato in tempo reale, lo stato dell'azimut, le informazioni sull'allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc. ., controlla il movimento avanti, indietro, rotazione del robot, ecc .; con funzione anti-shake dell'immagine; con la funzione di trasmissione in tempo reale anteriore e posteriore, la modalità di trasmissione dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. ★ Funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento e il contenuto video registrato può essere salvato automaticamente. Il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando, oppure il video può essere copiato su altri dispositivi
8. ★ Con la funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come i proiettori tramite l'interfaccia HDMI, che è conveniente per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme
Funzione di controllo 9.Walking: Sì, 1 gioie industriali a tre assi
tick, 1 joystick per realizzare il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra, svolta a destra
10.Interruttore di sollevamento del sistema di controllo e ricognizione: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
11.Interruttore video: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
12.Interruttore on-off della sorgente d'acqua del generatore di schiuma: Sì, interruttore jog a ripristino automatico, il computer host esegue una risposta autobloccante
13.Control funzione automatica della cinghia di disidratazione: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
14.Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog a ripristino automatico, il computer host esegue una risposta autobloccante
15. Strumenti ausiliari: tracolla terminale del telecomando portatile, treppiede rimovibile


4.6 Funzione Internet: funzione GPS: posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): è possibile impostare il nome del robot, il modello, il produttore, la posizione GPS, l'alimentazione della batteria, il video, la temperatura, l'umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 I dati vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G / 5G, e lo stato del robot può essere verificato in tempo reale tramite PC / terminale mobile. È conveniente per i comandanti prendere decisioni e per i responsabili delle attrezzature gestire l'intero ciclo di vita dei robot
 4.7 Altro: ★ Piano di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio di trasporto dedicato al robot o veicolo di trasporto dedicato al robot
5, lista di imballaggio
1. Robot da ricognizione antincendio a schiuma ad alta espansione antincendio a prova di esplosione × 1
2. Terminale telecomando portatile × 1
3. Caricatore corpo robot (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione di immagini) × 3
7. Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale) Veicolo di trasporto di emergenza robot × 1 (opzionale) 
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Certificazione a prova di esplosione dell'intera macchina: Exd [ib] IIBT4Gb, fornire un certificato originale a prova di esplosione come riferimento
Scatola di alimentazione antideflagrante per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, certificato originale a prova di esplosione fornito come riferimento
Scatola di controllo antideflagrante e intrinsecamente sicura per robot antincendio: Exd [ib] IIBT4Gb, viene fornito come riferimento il certificato originale a prova di esplosione
Motore antideflagrante dell'azionamento principale per robot antincendio: ExdIIBT4GB, viene fornito il certificato originale a prova di esplosione come riferimento
Certificazione a prova di esplosione del modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, il certificato originale a prova di esplosione viene fornito come riferimento
★ Certificazione antincendio del modulo di rilevamento del gas e dell'ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle apparecchiature antincendio e fornire l'originale per riferimento
Certificazione antideflagrante per piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, il certificato antideflagrante originale viene fornito come riferimento
★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro di ispezione e supervisione della qualità del prodotto di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale
★ Superata l'ispezione dal Centro di prova del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione del corpo del robot è IP67. Le parti originali sono fornite per riferimento.
10. ★ Il dispositivo automatico di protezione dall'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto per invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale è fornito come riferimento 
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