Robot antincendio e antincendio RXR-MY120BD

1, descrizione del prodotto
Il robot antincendio e antincendio RXR-MY120BD è una sorta di robot speciale. Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot antincendio e antifumo. Può essere utilizzato in varie imprese petrolchimiche su larga scala. I tunnel e le metropolitane stanno aumentando. Petrolio e gas, fughe di gas velenosi ed esplosioni, tunnel, crolli della metropolitana e altri disastri sono soggetti a disastri. I robot antincendio e di scarico dei fumi svolgono un ruolo fondamentale nel soccorso di emergenza e sono utilizzati principalmente come sostituti. Attrezzature speciali per i vigili del fuoco per il soccorso sulla scena di incendi chimici pericolosi o incendi densi di fumo. Questo prodotto ha le funzioni di lotta antincendio, scarico fumi, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e ricognizione ambientale nelle aree disastrate ；
2 、 Ambito di applicazione
1. Salvataggio in caso di incendi per grandi compagnie petrolifere e chimiche 
2. Tunnel, metropolitane e altri luoghi che sono facili da crollare e devono entrare in operazioni di soccorso e antincendio 
3. Salvare in ambienti in cui vi è una perdita di gas o liquido infiammabile e un'esplosione può essere estremamente probabile 
4.Espira fumo, raffredda e salva in ambienti con fumo pesante, gas tossici e nocivi, ecc.
5. Salvare in un ambiente in cui è richiesto un fuoco ravvicinato e le persone sono soggette a vittime dopo l'avvicinamento
3 、 Caratteristiche
1. ★ alto livello a prova di esplosione
Robot intero: Exd [ib] II BT4Gb
Batteria: Exd [ib] II CT6Gb
2. ★ Funzioni integrate di estinzione incendi e scarico fumi Dotato di una ventola di scarico fumi alimentata ad acqua di grande portata, che può scaricare fumo, spruzzare, raffreddare ed estinguere
3. ★ Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★ Accesso alla piattaforma cloud in rete del robot Le informazioni sullo stato in tempo reale della posizione del robot, alimentazione, audio, video, informazioni sul rilevamento dell'ambiente gassoso, ecc., Possono essere trasmesse al cloud tramite la rete 4G / 5G e lo sfondo È possibile visualizzare PC e terminali mobili
4 、 Specifiche principali
4.1 L'intero robot:
1. Nome: robot antincendio e di scarico fumi
2. Modello: RXR-MY120BD
3. Funzioni base: estinzione incendi, evacuazione fumi, ricognizione audio e video, ricognizione gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale in aree disastrate;
4. Implementazione degli standard del settore della protezione antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementazione degli standard a prova di esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature", in linea con GB3836. 1-2010 "Ambiente esplosivo, parte 2: apparecchiatura protetta da custodie a prova di fiamma", CB3836. 4 2010 "Ambiente esplosivo Parte 4: Attrezzatura di protezione intrinsecamente sicura Standard nazionale
6. ★ Tipo a prova di esplosione: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dell'intero robot (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del National Coal Mine Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), alimentazione a batteria al litio dispositivo di alimentazione: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Alimentazione: batteria al litio elettrica, ternaria
8. ★ Dimensioni: lunghezza 1950 mm × larghezza 1330 mm × altezza 1480 mm (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità delle attrezzature antincendio)
9. ★ Forza di trazione: ≥6300N (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★ Distanza di trascinamento: ≥100m (trascinare due tubi flessibili DN80 sostanziali)
11. Velocità di marcia: 0 ～ 1,38 m / s, velocità variabile in continuo controllata da remoto (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità delle attrezzature antincendio)
12. Capacità di arrampicata: 78,2% (38 °) (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
13. Tempo di percorrenza continuo: ≥2h
14. Resistenza: 10 ore
15. Distanza del telecomando: 1100 m (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Distanza di trasmissione video: 1100 m (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
17. ★ Capacità di superamento dell'ostacolo: 265 mm; (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18. ★ Profondità guado: fino a 500 mm (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Quantità di deviazione lineare: <2% (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità delle attrezzature antincendio)
20. Peso della macchina: ≤900 kg
21. Distanza di frenata: <0,11 m
22. Angolo di stabilità al rollio: 40 ° stabile
23. ★ Impostare la funzione di estinzione incendi e scarico fumi
(questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
24. Funzione autonoma di prevenzione degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri più avanti, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, si interrompe automaticamente l'avanzamento.
25. Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: ha un design di raffreddamento a spruzzo automatico della cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, assicurando che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot sono ad alta temperatura Normale funzionamento nell'ambiente; l'utente può personalizzare la temperatura di allarme (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
26. ★ Generazione automatica di potenza e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica nell'estinzione dell'incendio a sprinkler;
27. ★ Robot cingolato: il cingolo robotico antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di prova della National Coal Mine Safety Product Quality Supervision e Centro di ispezione); l'interno del cingolo è uno scheletro di metallo; ha un design di protezione anti-deragliamento del cingolo;
28. Funzione di annodatura cintura impermeabile (opzionale): tramite la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
29. Funzione di caduta automatica del tubo (opzionale): il funzionamento del telecomando realizza la caduta automatica del tubo, assicurando che il robot possa tornare leggermente dopo aver completato l'operazione
30. Terminale di controllo: terminale di telecomando portatile con immagine e dati integrati


4.2 Sistema antincendio robotizzato:
1. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
2. Materiale: corpo della pistola-acciaio inossidabile, ossidazione dura della lega della testa della pistola-alluminio
3. Pressione di esercizio: 1,0 ～ 1,2 (Mpa)
4. Metodo di spruzzatura: DC e atomizzazione, regolabili in continuo
5. Flusso acqua / schiuma: 124,7 l / s di acqua, 125,5 l / s di schiuma
6. Portata: acqua 92 m, schiuma 87,2 m (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
7. Angolo di rotazione: orizzontale -90 ° ～ 90 °, verticale -29 ° ～ 90 ° (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità delle attrezzature antincendio)
8. Angolo di spruzzo: ≥120 ° (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9. Tipo di monitor antincendio: AKRON Amiron fire monitor


4.3 Sistema di scarico fumi del robot:
1. ★ Volume aria di scarico: 12500m³ / h
2. Pressione di esercizio: 0,8 ～ 1,4 MPa
3. Interfaccia del rifornimento idrico: 1 * DN65
4. Flusso di alimentazione dell'acqua: 12 ～ 14L / s
5. ★ Modalità di guida: guida sull'acqua
6. ★ Angolo di inclinazione: 0 ～ 20 °
7. Altezza del centro dell'estrattore fumi da terra: 1120 mm


4.4 Sistema di ricognizione robotica:
Attraverso la configurazione di contatori del gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate sul veicolo, i gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, le condizioni ambientali nell'area del disastro, il video e l'audio possono essere monitorati a distanza; la piattaforma elevatrice antideflagrante è dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere per misurare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video e ambiente di diverse altezze in cantiere;
1. ★ Configurazione del sistema di ricognizione: 3 telecamere a infrarossi antideflagranti montate sul veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★ L'altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante: altezza iniziale: l'altezza iniziale è 1310 mm, l'altezza dopo il sollevamento è 2050 mm
3. ★ Modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento rapido di emergenza senza fili e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25 ° C a 60 ° C
Intervallo di umidità: da 0% RH a 90% RH
4.Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: i sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono dotati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350 ° C)
4.5 Percezione audio e video del robot:
1. ★ Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da 3 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione sulla fusoliera per realizzare la distanza di visione nelle direzioni anteriore e posteriore
2. Illuminazione della telecamera: la telecamera sul corpo può fornire immagini chiare con un'illuminazione bassa di 0.001LUX, con anti-shake dinamico; la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare efficacemente e chiaramente la scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo
e angolo 60 °
4. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20Hz ～ 20kHz, sensibilità ≥40dB
4.6 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1. Dimensioni: 406 x 330 x 174 mm
2. Peso macchina intero: 8,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, 3 canali di commutazione del segnale video
4. Orario di lavoro: 8 ore
5. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati design portatile a scatola a tre prove, con una cinghia ergonomica; può essere guardato e controllato allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando, che può essere visualizzato in tempo reale Batteria, informazioni sull'allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., Controllare il movimento di il robot, come avanti, indietro e rotazione; con la funzione anti-shake dell'immagine, la modalità di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali criptati.
6. Funzione di controllo a piedi: Sì, un joystick industriale a due assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
7. Controllare l'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
8. Interruttore video: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
9. Controllare la funzione automatica della cinghia di traino: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
10. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog a ripristino automatico, il computer host esegue la risposta autobloccante
11. Strumenti ausiliari: tracolla a distanza, treppiede mobile


4.7 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: posizionamento GPS, la traccia può essere interrogata
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione del cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, alimentazione della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G / 5G e lo stato del robot può essere verificato in tempo reale tramite PC / terminale mobile. È conveniente per i comandanti prendere decisioni e per i responsabili delle attrezzature gestire l'intero ciclo di vita dei robot
4.8 Altro:
★ Piano di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio di trasporto dedicato al robot o veicolo di trasporto dedicato al robot
5, lista di imballaggio
1.1. Robot antincendio e scarico fumi × 1
2.2. Terminale telecomando × 1
3.3. Caricatore per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4.4. Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
5.5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6.6. Antenna (trasmissione dell'immagine) × 3
7.7. Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
8.Robot veicolo di trasporto di emergenza × 1 (opzionale) 
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1. ★ La certificazione di protezione antincendio dell'intero robot: l'intero robot ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e le parti originali sono fornite come riferimento
2. ★ La certificazione a prova di esplosione dell'intero robot: Exd [ib] IIBT4Gb, fornire il certificato originale a prova di esplosione come riferimento
3. Scatola di alimentazione a prova di esplosione per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, il certificato originale a prova di esplosione è fornito come riferimento
4. Scatola di controllo a prova di esplosione e intrinsecamente sicura per robot antincendio: Exd [ib] IIBT4Gb, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento futuro
5. Cannone ad acqua robot antincendio per controllare il motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
6. Motore antideflagrante dell'azionamento principale per robot antincendio: ExdIIBT4GB, viene fornito come riferimento il certificato originale a prova di esplosione
7. Certificazione a prova di esplosione del modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, il certificato originale a prova di esplosione viene fornito come riferimento
8. ★ Certificazione antincendio per il modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle apparecchiature antincendio e fornito l'originale come riferimento
9. ★ Certificazione a prova di esplosione della piattaforma elevatrice a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, fornire un certificato originale a prova di esplosione per riferimento
10. ★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità del prodotto di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale
11. ★ Superata l'ispezione dal Centro di prova del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione del corpo del robot è IP67. Le parti originali sono fornite per riferimento
12. ★ Il dispositivo automatico di protezione dall'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto per invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale è fornito come riferimento