RXR-M80D Robot antincendio

1 、 INTRODUZIONE AL PRODOTTO

Come tipo speciale di robot, il robot antincendio RXR-M80D utilizza l'alimentazione a batteria al litio come alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare il robot antincendio. Può essere utilizzato in, il robot antincendio svolge un ruolo decisivo nel salvataggio e nel salvataggio, principalmente per sostituire i vigili del fuoco nell'attrezzatura speciale di salvataggio della scena dell'incendio pericoloso o del fumo.

2 、 Gamma di applicazione

l Grandi imprese petrolchimiche, soccorso antincendio in tunnel e metropolitana
l Salvataggio sulla scena di pericolosi incendi chimici o fuochi denso di fumo l
l Salvataggio in loco di petrolio, gas, fughe di gas velenosi ed esplosioni, tunnel, crolli della metropolitana, ecc.

3, caratteristiche del prodotto

1. ★ Velocità di guida veloce
   Raggiungi 5,47 km / ora,
2. ★ Uso multifunzionale
   Antincendio, ricognizione
3. ★ Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi (opzionale)
   Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★ Accesso alla piattaforma cloud in rete del robot
Le informazioni di stato in tempo reale come la posizione, l'alimentazione, l'audio, il video e le informazioni di rilevamento dell'ambiente di gas del robot possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G / 5G e possono essere visualizzate sul PC back-end e sui terminali mobili

4, indice tecnico principale

4.1 Tutta la macchina ：
1. Nome: Robot antincendio
2. Modello: RXR-M80D
3. Funzioni di base: antincendio, ricognizione ambientale in aree disastrate;
4. Implementazione degli standard del settore della protezione antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Alimentazione: batteria al litio elettrica, ternaria
6. Dimensioni: lunghezza ≤ 1528 mm * larghezza 890 mm * altezza 1146 mm
7. Diametro di rotazione: ≤1767 mm
8. ★ Peso: ≤386 kg
9. Forza di trazione: ≥2840N
10. Distanza di trascinamento: ≥40m (trascinare due tubi flessibili arricchiti DN80)
11. ★ Velocità lineare massima: ≥1,52 m / s, velocità variabile in continuo controllata a distanza
12. ★ Deviazione lineare: ≤1,74%
13. Distanza di frenata: ≤0,11 m
14. ★ Capacità di arrampicata: ≥84,8% (o 40,3 °)
15. Altezza di attraversamento degli ostacoli: ≥305 mm,
16. Angolo di stabilità al rollio: ≥45 gradi
17. ★ Profondità guado: ≥400 mm
18. Tempo di percorrenza continuo: 2 ore
19. Orario di lavoro di affidabilità: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
20. Distanza del telecomando: 1100 m
21. Distanza di trasmissione video: 1100 m
22. ★ Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: ha un design di raffreddamento a spruzzo automatico della cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, assicurando che la batteria, il motore, il sistema di controllo e la chiave i componenti del robot sono in funzionamento normale in un ambiente ad alta temperatura; l'utente può personalizzare la temperatura dell'allarme
23. Generazione automatica di potenza e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica nell'estinzione dell'incendio a sprinkler;
24. ★ Robot cingolato: il cingolo robotico antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; l'interno del cingolo è un telaio metallico; ha un design di protezione anti-deragliamento del cingolo;
25. Funzione di annodatura cinghia impermeabile (opzionale): tramite la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cinghia dell'acqua si annodi
26. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): l'operazione di controllo remoto realizza lo spegnimento automatico del tubo, assicurando che il robot possa tornare leggermente dopo aver completato l'attività
27. Terminale di controllo: immagine a scatola a tre prove e terminale di controllo remoto integrato dati

4.2 Sistema antincendio robotizzato ：

1. Monitor antincendio: monitor antincendio domestico antideflagrante
2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpo del cannone: acciaio inossidabile, testa del cannone: ossidazione dura della lega di alluminio
4. Pressione di esercizio (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Metodo di spruzzatura: DC e atomizzazione, regolabili in continuo
6. ★ Portata: 80,7 l / s di acqua,
7. Portata (m): ≥84,6 m, acqua
8. ★ Angolo di rotazione: orizzontale -90 ° ～ 90 °, verticale 28 ° ～ 90 °
9. Angolo massimo di spruzzo: 120 °
10. Telecamera di follow-up: telecamera di follow-up con cannone ad acqua, la risoluzione è 1080P, il grandangolo è di 60 °
11. Funzione di tracciamento della sorgente di calore a infrarossi (opzionale): con la funzione di tracciamento dell'occhio caldo a infrarossi, è in grado di rilevare e tracciare le fonti di calore attraverso la termografia a infrarossi.
12. Tubo in schiuma: il tubo in schiuma può essere sostituito. Il metodo di sostituzione è il plug rapido. Il rilevatore di acqua antincendio può spruzzare acqua, schiuma e liquido miscelato, in modo che un colpo possa essere utilizzato per più scopi e può essere commutato tra le modalità DC e spray

4.3 Sistema di ricognizione robotico ：

Attraverso la telecamera ad infrarossi fissata sulla fusoliera e la telecamera ad infrarossi del pan / tilt, può condurre ricognizioni a distanza sulle condizioni ambientali e video del luogo dell'incidente; e condurre l'analisi ambientale
1. ★ Configurazione del sistema di ricognizione: 2 telecamere a infrarossi antideflagranti montate sul veicolo, 1 pan / tilt a infrarossi rotante
2. ★ Modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente (opzionale): dotato di distribuzione rapida di emergenza senza fili
t sistema di rilevamento e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: temperatura \ umidità \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2


4.4 Percezione video del robot ：


1. ★ Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è costituito da due telecamere a infrarossi antideflagranti a corpo fisso a bordo e una rotazione / inclinazione a infrarossi rotante. Può realizzare le immagini che possono essere osservate prima dell'osservazione, il follow-up del cannone ad acqua e la regolazione a vista completa a 360 gradi;
2. Illuminazione della telecamera: la telecamera sul corpo può fornire immagini chiare con un'illuminazione bassa di 0.001LUX, con anti-shake dinamico; la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare efficacemente e chiaramente la scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60 °


4. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP68


5. Termocamera a infrarossi (opzionale): dotata di termocamera a infrarossi per rilevare e tracciare la fonte di calore; la termocamera a infrarossi ha la funzione anti-shake dell'immagine; ha la funzione di acquisizione dell'immagine e trasmissione in tempo reale; ha la funzione di ricerca della sorgente di fuoco visualizzata. E l'attrezzatura di prova deve essere a prova di esplosione, il certificato originale è disponibile per l'ispezione


4.5 Parametri di configurazione del terminale remoto:


1. Dimensioni: 406 x 330 x 174 mm
2. Peso macchina intero: 8,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, 3 canali di commutazione del segnale video
4. Orario di lavoro: 8 ore
5. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati design portatile a scatola a tre prove, con una cinghia ergonomica; può essere guardato e controllato allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando, che può essere visualizzato in tempo reale Batteria, angolo di inclinazione del robot, stato dell'angolo di azimut, informazioni sull'allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi , ecc., controllare i movimenti in avanti, indietro e di svolta del robot; controlla il cannone ad acqua per eseguire su, giù, sinistra, destra, CC, atomizzazione, oscillazione automatica e altre azioni. Con funzione anti-shake dell'immagine; con l'acquisizione dell'immagine di follow-up anteriore, posteriore e con cannone ad acqua e la funzione di trasmissione in tempo reale, la modalità di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
6. Funzione di controllo a piedi: Sì, un joystick industriale a due assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
7. Funzione di controllo della telecamera PTZ: Sì, un joystick industriale a due assi, un joystick può controllare il PTZ per eseguire movimenti su, giù, sinistra e destra
8. Funzione di controllo del monitor dell'acqua: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
9. Interruttore video: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
10. Controllare la funzione automatica della cinghia di traino: Sì, interruttore jog a ripristino automatico
11. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore autobloccante
12. Strumenti ausiliari: tracolla del terminale del telecomando, treppiede


4.6 Funzionalità Internet ：


1. Funzione GPS (opzionale): posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione del cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, alimentazione della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G / 5G e lo stato del robot può essere verificato in tempo reale tramite PC / terminale mobile. È conveniente per i comandanti prendere decisioni e per i responsabili delle apparecchiature per gestire l'intero ciclo di vita dei robot


4.7 Altri ：


★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio per trasporto speciale robot o veicolo per trasporto speciale robot

1. ★ La certificazione di protezione antincendio dell'intera macchina: l'intera macchina ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e l'originale viene fornito come riferimento
2. ★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di ispezione e supervisione della qualità del prodotto di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale
3. ★ Il dispositivo automatico di protezione dall'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto di invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale è fornito come riferimento
4. ★ Avere un software di sistema del robot antincendio, un certificato di registrazione del copyright del software del computer e fornire il certificato originale per riferimento futuro.