OPR12 Robot ispezione binari antideflagrante

I. Panoramica del prodotto

Il robot di ispezione dei binari a prova di esplosione viene utilizzato in luoghi pericolosi come il petrolchimico e altri luoghi pericolosi che richiedono un grado a prova di esplosione, invece dell'ispezione manuale, che è di grande importanza per ridurre l'intensità del lavoro, ridurre il rischio di lavoro e migliorare la sicurezza della produzione. Può ridurre l'intensità del lavoro dei lavoratori, ridurre i danni al corpo dei lavoratori in cattive condizioni di lavoro, migliorare la precisione, il tempo reale, l'affidabilità, i pregiudizi e l'intelligenza del rilevamento dei guasti e migliorare notevolmente l'efficienza della manutenzione e ridurre il periodo di inattività.

Il robot di ispezione è installato sulla guida e adotta varie modalità operative per adattarsi al funzionamento dell'ispezione in ambienti complessi. Effettuare l'ispezione sull'attrezzatura da corsa lungo la linea, assicurarsi che l'attrezzatura funzioni stabilmente, portare con sé l'attrezzatura di ripresa video ad alta definizione per realizzare la crociera dinamica, la ripresa video della scena, i dati dello strumento di identificazione intelligente, rimuovere il collegamento di lettura manuale del contatore. Una varietà di rilevamento di gas tossici e nocivi per garantire la sicurezza dell'ambiente operativo. Citofono vocale bidirezionale, comando di emergenza in situazioni di emergenza. Ricarica wireless indipendente, rilevamento intelligente della ricarica automatica dell'elettricità, funzionamento di supporto per tutto il giorno. Ha la funzione di prevenzione degli ostacoli, impedisce alla macchina di colpire l'incidente. Con funzione di imaging termico, rilevamento accurato della temperatura operativa dell'apparecchiatura, prevenzione degli incendi. Gestione delle informazioni di base, riepilogo in tempo reale dei dati di rilevamento, feedback sui problemi è più chiaro.

II. Campo di applicazione

1. Grandi imprese petrolchimiche, aree di serbatoi, miniere a cielo aperto e altre aree di ispezione in loco.
2. Ambiente di lavoro di siti pericolosi infiammabili ed esplosivi come l'industria petrolifera e chimica.
3. Strade, gallerie e altri ambienti di lavoro a lunga distanza non adatti all'ispezione umana

III. Caratteristiche del prodotto

1. ★ usi multifunzionali
Ispezione audio e video, trasporto con dispositivi antincendio, voce bidirezionale, analisi visiva della strumentazione da campo e altre anomalie della fonte di calore
2. Elevata precisione ★
Precisione di posizionamento ± 10 mm
3. Rilevamento di ★ gas tossici e nocivi
8 gas e 2 parametri ambientali
4. ★ veloce
 Velocità di pattuglia 0,5 m / s, velocità massima 2,2 m / s
5. ★ Accedi a Robot Network Cloud Platform
La posizione del robot, l'alimentazione, l'audio, il video, le informazioni sul rilevamento dell'ambiente di gas e altre informazioni sullo stato in tempo reale possono essere trasmesse tramite la rete G / 5G 4 al cloud, è possibile consultare il PC in background e il cellulare

IV. Indicatori tecnici chiave

4.1 Robot:

1. Nome: Track Patrol Robot
2. Modello: OPR12
3. ★ funzioni di base: ispezione audio e video, identificazione dello strumento, rilevamento di gas tossici e nocivi, identificazione della temperatura, allarme di informazioni anormali
4. Livello di protezione: IP67 del livello di protezione del corpo del robot
5. Alimentazione: batteria al litio elettrica, ternaria
6. ★ dimensioni: ≤ lunghezza 770 mm × larghezza 385 mm × altezza 620 mm ★ diametro dello sterzo: ≤1425
7. Peso: ≤60 kg
8. ★ trazione: ≥1600 N
9. ★ velocità massima della linea: ≥2,2 m / s, velocità continua del telecomando
10. ★ distanza di frenata: ≤0,1 m
11. ★ capacità di arrampicata: ≥30 °
12. ★ durata: 8 h
13. ★ capacità di carico: carico aggiuntivo ≥60 kg
14. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: la gamma anteriore di 2 metri ha incontrato ostacoli, velocità dimezzata entro 1 metro di distanza ha incontrato ostacoli, per ottenere l'arresto automatico in avanti
15. Modalità di controllo: controllo autonomo

4.2 Sistema di ispezione del robot:

Attraverso la configurazione di contatori del gas, modulo di monitoraggio ambientale, telecamera a infrarossi, termocamera a infrarossi, pickup e altre apparecchiature aerotrasportate, è possibile lavorare sul sito di gas tossici e nocivi, condizioni ambientali del sito di ispezione, video, ispezione audio; software in background per identificare e analizzare lo strumento;
1. ★ sistema software: identificazione dello strumento, allarme anomalo dell'ambiente di lavoro (temperatura e umidità, gas tossici),
2. ★ configurazione del sistema di ispezione: 1 nuvola, 1 rilevatore di temperatura e umidità
3. ★ Modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: caricare il sistema di rilevamento rapido di emergenza wireless e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare:
intervallo di temperatura: da -25 ° C a 60 ° C
Intervallo di umidità: da RH a 90% RH 0%
H2S ： 0-100 ppm
CO ： 0-1000 ppm
CH4 ： VOL 0-100 per cento
CO2 ： 0-5 per cento VOL
CL2 ： 0-1000 ppm
NH3 ： 0-100 ppm
O2 ： 0-30%
H2 ： 0-1000 ppm
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: nuvola dotata di sensore di temperatura a infrarossi per il monitoraggio della temperatura interna e della temperatura del campo (-20-300 ° C)

4.3 Percezione audio e video del robot:
1. ★ numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è costituito da 6 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione nella fusoliera per realizzare la distanza visiva prima e dopo l'osservazione e immagini panoramiche a 360 di til corpo del robot;
2. Illuminazione della fotocamera: la fotocamera della fusoliera può fornire un'immagine chiara a 0,001 LUX di illuminazione bassa, anti-shake dinamico, la fotocamera dovrebbe avere un'illuminazione zero in grado di raccogliere efficacemente e chiaramente la situazione della scena e visualizzarla sul computer di controllo industriale
3. ★ grado di protezione della testa della nuvola: IP68
4. Requisiti tecnici per l'acquisizione del suono: acquisizione remota del suono del campo, distanza di rilevamento di 5 metri, gamma di frequenza di 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilità ≥40 dB
5. ★ termocamera a infrarossi: dotata di termocamera a infrarossi, rilevamento e tracciamento della fonte di calore, allarme di sfondo anomalo della temperatura; la termocamera a infrarossi ha una funzione anti-jitter dell'immagine; funzione di acquisizione delle immagini e trasmissione in tempo reale; Ha la funzione di ricerca visiva della fonte di calore.

4.4 Funzionalità Internet:
1. ★ può accedere alla piattaforma di gestione del cloud del robot (opzionale): il nome del robot, il modello, il produttore, la posizione GPS, l'alimentazione della batteria, il video, la temperatura, l'umidità, i dati CO2 、 CO 、 H2S 、 CH4 、 CL2 、 NH3 、 O2 、 H2 può essere trasmesso alla piattaforma di gestione cloud tramite rete 4 G / 5G, e lo stato del robot può essere consultato in tempo reale da PC / telefono cellulare. È conveniente per il personale di comando prendere decisioni e per i responsabili delle apparecchiature gestire l'intero ciclo di vita dei robot

4.5 Altro:
★ piano di salvataggio di emergenza (opzionale): dotato di dispositivo antincendio a polvere secca